宝鸡古称陈仓，据《三秦记》记载，陈仓以古陈仓山（今鸡峰山）得名。宝鸡之名始自唐肃宗至德二年（公元757年），沿用至今。
早在新石器时代，宝鸡就是先民们活动生息的地区之一。宝鸡共发现新石器文化遗址数百处，其中最著名的北首岭遗址，据《中国大百科全书 ·考古学》记载，早期遗存为公元前5150~5020年的母系氏族公社时期，距今7150多年，是早于仰韶文化半坡遗址的一种文化遗存。
宝鸡是中国历史上著名的周秦王朝发祥地。公元前ll世纪，周先祖之一的古公亶父率族人迁徙到岐山下的周原(今宝鸡市岐山县)，“古公乃贬戎狄之俗而营筑城郭室屋而邑别居之，作五官有司”（ 《史记·周本纪》），建立了周王朝早期的国家组织。古公亶父被后世尊为太王。周在古公亶父死后的季历和文王时期，国势发展很快，先后征服了西落鬼戎、始呼、翳徒之戎，邻近的许多部落和方国也归附于周，巩固了周族在渭水中游的统治，为伐纣灭商，建立西周王朝奠定了基础。
周平王元年（前770年），以秦襄公攘夷，护送平王东迁之功，封襄公为诸侯，赐之岐以西之地，从此，建立了秦国。秦文公四年（前762年），秦在“汧渭之会”（今宝鸡市眉县附近）建立国都。秦宪公二年（前714年），为备战攻戎，秦将国都由汧渭之会徙往平阳（今宝鸡县东阳平村），并建有封宫（《史记·秦本纪》）和羽阳宫（《汉书?地理志》）。以此为政治中心，至秦武公十一年（前689年），西起甘肃中部，东至华山一线，整个关中及渭水流域，基本为秦国所控制。秦德公元年（前677年），秦国迁都于雍（今宝鸡市凤翔县）。此后，秦国先后有十八位国君以雍为国都，共历时294年。秦穆公（前659～前621年）在位期间，“开地千里，遂霸西戎”。秦由一个落后的诸侯国，跻身当时最先进的国家行列之中，为以后东向攻灭六国，奠定了雄厚的基础。
秦始皇统一中国后（前221年），宝鸡属内史地。汉高祖元年（前206年），属雍；汉高祖二年（前205年），改为中地郡；汉高祖九年（前198年），又改属内史；景帝分属右内史；武帝建元六年（前135年），仍因之；太初元年（前104年），更名右扶风，为三辅之一。献帝时（189～220年），省扶风都尉，置汉安郡。曹魏（220～265年）为扶风郡。晋惠帝时（290～306年），改为秦国。北魏太武帝时（424～452年），置秦平郡，兼置岐州。西魏（535～556年）改秦平郡为岐阳郡。隋初，置岐州；炀帝大业年间（605～618年），废州置扶风郡。唐初置岐州；玄宗天宝年间（742～756年），改为扶风郡；肃宗至德元年（756年），改为凤翔郡，不久又改为凤翔府；代宗宝应年间（762～763年）因之，属关内道。五代属关西道。宋属秦凤路，为风翔府。金置天兴军．属陕西西路。元初立凤翔总管府，后更为散府，先后属陕西等处行中书省、陕西汉中道肃政廉访司。明仍为凤翔府，隶陕西布政使司，分属关西道。清初，仍沿旧制为凤翔府；康熙九年（1670年），裁关西道，分隶西安粮盐道；乾隆九年（1744年），改隶驿盐道．为分巡凤邻道。民国2年（1913年），属陕西省关中道；民国22年（1933年）撤道，由省直辖宝鸡各县；民国27年（1938年），在凤翔设陕西省第九行政督察区，督察专员公署辖宝鸡，凤翔、千阳、陇县、麟游、岐山、扶风、眉县、武功、周至；民国30年（1941年）2月，第九区督察专员公署迁至宝鸡。