卫宣公娶了夷姜。夷姜是卫庄公的妾，也就是宣公的庶母，——这种儿子和老爸的小老婆结合或私通的故事，在这个时代时有发生。
宣公和夷姜生了急子。急子长大成人，宣公为他迎娶齐国国君的女儿，结果发现这女孩儿漂亮，就自己娶过来。——这种老爸看中儿媳的故事，在这个时代也时有发生。
照当时的习惯，这个齐国女孩称为“宣姜”。宣公和宣姜生了两个儿子，公子寿和公子朔。
自己的丈夫本来该是急子，这段破灭的姻缘在宣姜心里留下了怎样的记忆不得而知。但无论怎样都不重要了，又是十多年过去，宣姜作为一个母亲，首先考虑的是怎样让自己的儿子成为国君的继承人。
宣姜和小儿子公子朔一起在宣公面前说急子的坏话，谗言生效，宣公决定处死急子。——大概是怕大夫们反对，策划的是一个暗杀计划。宣公派急子出使齐国，又指使了一伙边境上的强盗，准备中途截杀他。
类似这样的故事，古今中外都有流传，——最著名的比如《哈姆雷特》。并且，其中往往都有一个转折：阴谋布置得并不严密，有人将一切告诉了危险中的人。
这一次，给急子传递消息的是公子寿。作为宣姜的长子，如果急子死了，寿本来应该是最大获益者，但是他不愿意接受这种不名誉的利益。
公子寿告诉急子逃走，急子不同意：“不遵从父亲的命令，那还要儿子做什么呢？除非是没有父亲的国家，才可以这样做。”
等到急子出发的时候，公子寿给他送行，把急子灌醉了。——以急子当时的心情，灌醉他想必不会是什么难事。
于是公子寿打起哥哥的旗帜出发了。——强盗是认旗不认人的，于是杀了公子寿。
急子酒醒了之后，赶过来，对强盗说：“他们要杀的是我，寿又有什么罪？你们杀了我罢。”
强盗当然没有什么客气，就又杀了急子。
于是，公子朔成了最大的受益者。宣公死后由他即位，即卫惠公。
卫国是东周列国中最后灭亡的一个，但在卫国漫长的历史上，似乎只有这件事给了司马迁最深的感慨。《卫世家》篇末的“太史公曰”里，没有对任何历史大事发表评论，而只是说：“我读世家中的记载，看到宣公的太子因为妇人而被杀，他的弟弟寿争着舍生赴死，这和晋国的太子申生不敢向父亲说明骊姬的过错是何其相似。然而，他们终究真的死了，何其悲哀啊！”
今天的眼光看来，这兄弟两个无疑是有点傻。但是，人为了信念而死，并且这种信念毫无侵略性。——不会为了实现自己的理想而拿别人的生命和生活当实验品，——面对这样的死者，任何拿出嘲笑、指点或教导的嘴脸来的人，都是可耻的。
卫国人为这兄弟二人而悲哀，于是作了《二子乘舟》这首诗：
二子乘舟，汎汎其景。愿言思子，中心养养！
二子乘舟，汎汎其逝。愿言思子，不瑕有害？
只是表达一种思念之情，其余一切都被省略了。
司马迁想得还是要更深一些，包含着对道德的忧虑。鼓吹道德高标固然没有必要，但如果恪守礼仪的人总是没有好结果，那发展下去，就连做人最基本的底线，都无法维持了。
于是，他又追问道：“父子彼此杀害，兄弟彼此残灭，到底是为了什么呢？”
这个问题也许很容易回答，却绝不容易解决。不管为了什么，谋杀一旦开始，就很难结束。卫惠公得不到民心的归附，于是被赶走，但过了不久，他又利用外国势力（主要是齐国）又杀了回来。
这之后，直到惠公死，直到他的儿子懿公已经在位整整八年，直到北方的蛮族已经兵临城下，卫国的内乱，都没有止歇。