“盘古一号”机器人下线。 记者 王晓峰 摄
10月18日上午，国内首台桥式防爆重载搬运机器人——“盘古一号”在灞桥区新兴产业园下线。这台载重55吨的机器人由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产，标志着我国自主研发防爆重型搬运机器人技术迈上新的台阶。
负责人姜忠伟告诉记者，盘古是我国神话传说中的“创世神”，力大无比，是创新、创造的化身。他们自主研发、生产的这台防爆重载搬运机器人，采用独特的桥式结构设计，能够轻松承载重达55吨的物品，并配备我国自主的3D激光+差分北斗+惯性导航技术及智能控制系统，能够自主完成路径规划、避障、交通管制等任务，并可实现对机器人的远程监控和控制，填补了我国该领域的空白，因而取名“盘古一号”。“在刚刚全流程测试过程中，实际测试数据均大于设计数据。”姜忠伟说，比如机器人核定载重55吨，实测60吨；设计爬坡7度，实测8度……机器人采用先进的防爆技术，能够在面粉厂、水泥厂等大型厂矿、航空航天等领域爆炸危险环境下代替人工安全稳定运行，提升工作效率，保障生产安全。