孔子在卫国，一天正在敲击着磬，一个挑着箩筐从门前走过的汉子说：“这个敲击磬的人是有深意的呀！”一会儿又说：“可鄙呀！没有人了解自己，你就罢休好了。水深，索性穿着衣服走过去；水浅，就撩起衣服走过去。”
当孔子击磬时，他的人格与音乐的声音是一致的。这位知音直率地指出孔子个性中的弱点，并以水为例，指责孔子：何必犹疑呢？天下有很多路可走。
实际上，我们要做自己想做的事，是用强烈的使命感迎接一个一个的挑战。对人生的使命感，会使人逃脱安逸的环境，迎接挑战。
如果一直安于现状，终将会感到失望及不满，这是为什么呢？因为害怕——害怕失败、害怕丢失、害怕被拒绝，害怕正是安于现状的主要原因。害怕是一种软弱的表现，它使人退缩不前、失去勇气、自我封闭，而这些畏缩、胆怯、封闭的现象，会使人感到越来越不满？
你也许会说你对自己的人生感到满意（或者你真的这么想），但是如果你没有成长、不追求挑战、不去冒险，很难让人相信你可以真的感到满足。在你内心深处，一定有一个声音在呐喊：我需要更多、更新、更好的事物。它或许被层层的失败、贬损、侮辱、拒绝和消极的想法所覆盖，但这种希望自己进步的渴求一定在你心中存在。
相反的，一个勇敢前进，不断接触、追求、学习新事物，从而不断拓展自己的人，即使他目前尚未达到目标，或成就不大，但是他一定对自己的人生非常满意，因为他的人生有方向、有成长。这使他觉得满足而有收获，每一天都过得很有意义。
如果你可以轻易地依据自己现有的能力达成目标，而没有学习到新的事物，没有改变、没有成长，也没有做什么尝试性的冒险，那么你的这个选择就称不上“使命”，你只不过是抓住了摆在眼前的机会而已。
你的使命永远在你的前方，当你追求自己的使命时，它也会获得发展与成长。但你永远不可能百分之百地完成它，它永远在前方召唤你，促使你迎向挑战，引导你更上一层楼。
你的梦想中必须含有某种能激励你自我拓展、自我提高的要素，而这些要素也会帮助你不断成长、改变、进步。
一个真正的梦想必定充满挑战性，正因为它具有挑战性，又是由你自己所选择的，所以你一定会积极地想完成它。换句话说，你的使命不仅是一种挑战，同时也是一种激励你的原动力。