凤凰汽车讯 2016年6月6日，丰田汽车在日本地区发布了新款ESTIMA，这实际上就是国内进口销售的普瑞维亚，在数年没有大的更新后，终于迎来了一次大改款。由于新款普瑞维亚只是刚在日本地区发布，所以暂时还没有引入国内的消息。
普瑞维亚是2010年开始在国内正规渠道销售的(一汽丰田网络)，由于车型较老，几乎被人以往，而此次改款，主要是重新加入了时代的元素，尽管没有像埃尔法那样采用十分激进的设计，但现在的新款普瑞维亚看起来已经不显老了，特别是重新设计的“V”字形线条，从车头LOGO一直延伸到车尾，动感十足，如果选择诸如蓝色、红色等车身颜色，也可以获得更加年轻的感觉。
普瑞维亚作为一款中高端MPV车型，自然会配备左右滑动式车门。此外，灯光的设计也是新款普瑞维亚的重大革新，前后灯均引入了LED光源，特别是前大灯组内的V型LED灯，与车身造型形成呼应。
车内的时代感也得到提升，钢琴漆的中控台面板以及精美的皮质材质很大的提升了新款普瑞维亚的档次，而高配车型还装备了实木装饰的方向盘和换挡把。
混合动力车型还可以选择近乎白色的浅灰色内饰，这在同级级别MPV车型中是不多见的，也能为乘客带来另类的档次感。
新款普瑞维亚的大部分配置车型都采用2+2+3的七座布局，而部分车型也可以选择2+3+3的八座版本。
动力方面，新款普瑞维亚提供2.4升排量发动机和混合动力系统可选。2.4升自然吸气汽油发动机最大功率170马力，峰值扭矩224牛米，匹配CVT无级变速器；混合动力系统由150马力的2.4升发动机和2台电动机组成——前轮由汽油发动机驱动、后轮由两个电动机驱动，这样就形成了E-Four四轮驱动。
新款普瑞维亚在日本地区的售价为347.30-498.70万日元(折合人民币21.25-30.52万元)。